辅助卡盟]标签的文章】" target="_blank">绝地求生辅助卡盟
如今说到智能驾驶辅助你会想到谁？蔚小理？特斯拉？不管是哪款车型，辅助]标签的文章】" target="_blank">cf辅助网站大概率都是新势力品牌，而不会想到传统大厂。传统车企近年来也推出了不少新能源车型，但它们大都与智能化不大沾边。
难道说传统车企的软件研发真的比不过新势力品牌？试过飞凡R7之后，我对这个问题的看法有了改观。
虽然这台车有全新的纯电架构、3.8s的加速能力以及和EQS同款的大屏，但给我印象最深的还是它的那套智能驾驶辅助系统。
智能驾驶辅助无需激光雷达？
跟以往的试驾会不同，这次试驾会分配到的车型并不全是“大顶配”车型。最显著的特征就是车顶没有激光雷达组件，但R7即便是没有激光雷达的版本也可以实现全套的驾驶辅助功能，所以激光雷达到底有没有必要？
跟毫逆战辅助米波雷达相比，激光雷达的距离分辨率、角分辨率以及速度分辨率都更高，也就是说它能够更清楚的感知物体的具体位置，并且对非金属物体也更加敏感；而与摄像头相比，它对距离的判断更加准确，收光环境和天气影响也更小。
激光雷达无疑是能够极大提升车辆感知能力的一个硬件，但要装备它付出的代价也并不小。首先就是价格，激光雷达的价格可以达到毫米波雷达的5倍甚至10倍；其次就是算力，因为激光雷达会产生非常大的数据量，所以对于自动驾驶芯片的算力要求也会随之增加，以至于可能需要为了激光雷达而多加一块芯片。
而还有一点就是，激光雷达所带来的优势，对于现阶段法规准许在开放道路使用的辅助驾驶功能来说基本就是提供一个冗余量，在更高阶L3甚至以上的辅助驾驶中可能才会是切实需要的。而在飞凡R7上，也确实证明了现阶段没有激光雷达也能够有非常出色的感知能力。
飞凡R7所用的4D成像雷达，其实可以看做毫米波雷达PLUS，一般的毫米波雷达只有12个信道，而4D成像雷达则会拥有十几倍甚至上百倍的信道。信道增多对于雷达来说就好比摄像头的像素提升了，信道越多感知也就越清晰。
12个像素点限制了毫米波雷达只能感受到一个模糊的2维画面，而信道大幅增多之后，4D成像雷达对于物体高度、纵向以及横向距离的感知都更加准确。甚至一些信道极多的4D成像雷达能够识别出物体的大概轮廓，在算法的辅助下可以具备识别物体的能力。
而同样4D成像雷达也具备300米甚至更长的可视距离，在恶劣天气情况下的能力也更强。在飞凡R7上无论是远距离还是对向车道的车辆都显示的的十分清晰，行人和骑车的人也能够清楚分开，桩筒等小物体也能够清晰感知到。虽然说可能与激光雷达相比还有些差距，但对于现阶段来说4D成像雷达带来的感知能力已经足够满足实现辅助驾驶的条件了。
堪比蔚小理的NGP能力？
感知是基础，能将这些信息实际运用起来才是一套好用的智能驾驶辅助系统。
这里可以先告诉大家结论，飞凡R7的驾驶辅助能力跟其他传统车企的驾驶辅助能力相比已经有了很大的进步；高速领航辅助功能虽然存在一些小问题，但也基本能在不接管的情况下顺利按导航完成路线，并且整体过程也不会有惊险或者因为急加速减速带来的不适。那么在这里我主要想聊一下这套驾驶辅助给我印象比较深的几点。
第一点就是它的避让，正常前车减速或者有插队的时候感知和减速留的提前量都很足，整个动作也都很柔和。比较聪明的点是，在旁边车超过我并且变道到我前方，但速度高于我不会影响我正常行驶的情况下，R7会选择轻微减速或者不减速，这一点跟我们正常驾驶的习惯就十分相像。
第二点就是它的变道策略，如果旁边车道的情况可以变道的话，R7的变道是十分干脆利索的，甚至在后方车辆迟迟不通过的情况下，它会选择加速拉开距离变道。但在相隔车道有车辆同时要向中间变道时，R7会选择优先让相隔车道的车辆先变道，这一点在日常驾驶中有时候都难以观察到。
最后一点就是它在闸道里的表现。R7在高速上基本会让自己尽量保持在限速规定的时速，如果手动设定的话甚至可以超过限速。而进入闸道时候R7会适当降速，但仍然会保持一个较高的速度通过闸道。虽然它在大曲率弯道里的车道保持也十分稳定，但有些情况下通过闸道的时速还是会让我忍不住想要接管，因为对于一般人来说那个时速绝对是有点刺激的。
最后说几点我试驾时这套驾驶辅助系统出现的小问题。第一点就是对于桩筒的避让，在中控屏的界面里可以看到，即便是低矮的桩筒R7也能顺利识别到，但驾驶辅助却会选择无视这些桩筒。直行的时候没有主动避让，甚至还想往桩筒隔出的车道中变道。第二点就是接管，在闸道曲率突然变大，或者是车流较大没法顺利从闸道汇入主路的时候，它会请求驾驶员接管。但这种突发情况下请求接管非常突然，需要驾驶员立即接管才行。
因为当时试驾的车型都还不是最终的量产车型，所以这些软件上的问题可能在量产版本上会有所优化。不过总的来说，这还是一套十分好用的驾驶辅助系统。
从飞凡R7身上我看到了传统大厂在智能化方面自研的实力，无论是智能座舱还是智能驾驶都已经能跟主打智能化的新势力品牌看齐。所以并不是说传统大厂一定要依赖于跟其他品牌合作来提升智能化水平，对于资本雄厚的传统车企来说，自研智能化显然也是可行的，只是这件事在现阶段是否必要，又是否会带来实际效益的问题。
